الصفحة الرئيسية

محمد ابراهيم عبدالله محمد
كلية الهندسة - قسم التصميم الميكانيكى والانتاج
مدرس مساعد

بكالوريوس فى التصميم الميكانيكي والانتاج, -جامعة الزقازيق [2020]
ماجستير فى التصميم الميكانيكي والانتاج, -جامعة الزقازيق [2023]

1 - Modeling of PID controlled 3DOF robotic manipulator using Lyapunov function for enhancing trajectory tracking and robustness exploiting Golden Jackal algorithm (2023).

2 - Enhancing robustness and noise rejection in flexible joint manipulators: an optimized sliding mode controller with enhanced gray wolf optimization for trajectory tracking (2023).

3 - Optimized sliding mode controller for trajectory tracking of flexible joints three-link manipulator with noise in input and output (2023).

4 - Optimization of PID trajectory tracking controller for a 3-DOF robotic manipulator using enhanced Artificial Bee Colony algorithm (2023).

تسجيل الدخول