ملخصات الابحاث

المجالات البحثية

الابحاث العلمية

1 - Modeling of PID controlled 3DOF robotic manipulator using Lyapunov function for enhancing trajectory tracking and robustness exploiting Golden Jackal algorithm (2023).

2 - Enhancing robustness and noise rejection in flexible joint manipulators: an optimized sliding mode controller with enhanced gray wolf optimization for trajectory tracking (2023).

3 - Optimized sliding mode controller for trajectory tracking of flexible joints three-link manipulator with noise in input and output (2023).

4 - Optimization of PID trajectory tracking controller for a 3-DOF robotic manipulator using enhanced Artificial Bee Colony algorithm (2023).

تسجيل الدخول

دخول

صفحاتنا
الدعم الفنى
لتعديل بيانات أعضاء هيئة التدريس أرجو مراسلة مركز تكنولوجيا معلومات الجامعة قسم MIS
لإستكمال بيانات أعضاء هيئة التدريس
أو الإتصال ب : 25162
إتصل بنا

2026 all rights reserved. Zagazig University